Línea del tiempo de los avances que ha habido significativos en el área de robótica

Fecha	Importancia	Nombre del robot	Inventor
Siglo I a. C.y antes	Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata deHerón de Alejandría	Autónoma	Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495	Diseño de un robot humanoide	Caballero mecánico	Leonardo da Vinci
1738	Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.	Digesting Duck	Jacques de Vaucanson
1800s	Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.	JuguetesKarakuri	Hisashige Tanaka
1921	Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece enR.U.R.	Rossum's Universal Robots	Karel Čapek
1930s	Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años1939 y 1940	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1948	Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5	Elsie y Elmer	William Grey Walter
1956	Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6	Unimate	George Devol
1961	Se instala el primer robot industrial	Unimate	George Devol
1963	Primer robot "palletizing"7	1973	Primer robot con seis ejes electromecánicos	Famulus	KUKA Robot Group
1975	Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation	PUMA	Victor Scheinman
2000	Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas	ASIMO	Honda Motor Co. Ltd

tarea 7.- nuevas tecnologias que reemplazan al foco convencional

Nuevas tecnologias que reemplazan al foco convencional

Calentamiento global y alza del precio internacional del petróleo son dos temas que marcan al mundo y que nos afectan directamente. ¿Qué hacer? Los expertos recomiendan incentivar entre la población una cultura de ahorro de energía, como ya se viene haciendo en muchos países, con resultados muy alentadores.

"Una parte sustancial del cambio tiene que ver con la necesidad de que la población se involucre con esta preocupación mundial y que a la vez tome conciencia de que desde sus hogares también puede hacer mucho", señala Rafael Iñitrago, experto en temas de energía.

En este sentido, destaca la importancia del uso de las lámparas ahorradoras en vez de los tradicionales focos incandescentes (esos de filamentos). "Esto significa una inversión, pero lo importante son las ventajas económicas que obtendrá el usuario", refiere.

Un foco incandescente cuesta aproximadamente 1.20 nuevos soles, mientras que el precio del ahorrador es de 10 nuevos soles en promedio. La diferencia es notable, pero los resultados de la inversión están asegurados.

"Se puede economizar un 80 por ciento si tomamos como ejemplo una lámpara ahorradora de 20 vatios que va a iluminar igual a una incandescente de 100. Es decir, consumiríamos 80 vatios menos solo con la decisión de cambiar la fuente de luz", precisa Iñitrago.

El otro aspecto tiene que ver con la vida útil que tienen estas lámparas: un ahorrador dura 6 mil horas y un incandescente normal solo mil. Con el uso del primero se evitaría adicionalmente que 40 kilos de sustancias contaminantes lleguen a la atmósfera.

"Optar por este cambio sería el aporte de cada persona para disminuir el calentamiento global generado por la emisión de gases (dióxido de carbono) a la atmósfera, y además contribuiremos a que no se requieran más termoeléctricas que funcionan a petróleo y carbón, que emanan CO2", señala.

Hay que tener en cuenta que de toda la energía que se produce en el planeta, el 20% está destinada a la iluminación pública y domiciliaria, por lo que es necesario poner énfasis en la necesidad de que la población debe tener una cultura de ahorro de energía.

tarea 6.- LED

¿Cómo funciona un LED?

En el caso de los LEDs, el material conductor es típicamente de aluminio-galio. En esta mezcla, todos los átomos se conectan perfectamente a sus vecinos sin dejar ningún electrón libre (partículas cargadas negativamente) para conducir la corriente eléctrica. En un material mezclado para formar un semiconductor, los átomos adicionales cambian la balanza, añadiendo electrones libre o creando agujeros donde pueden ir los electrones. Cualquiera de estos añadidos hace el material más conductor.
Un semiconductor con electrones extra se llama un material del tipo N, ya que tiene partículas cargadas negativamente. En este tipo, los electrones libres se mueven de un área cargada negativamente a un área cargada positivamente. Un semiconductor con agujeros extra se llama del tipo P, ya que efectivamente tiene partículas extra cargadas positivamente. Los electrones pueden saltar de agujero a agujero moviéndose de un área negativa a una positiva. Como resultado, los propios agujeros parece que se mueven de un área positiva a uno negativo.
Un diodo comprende una sección de material de tipo N vinculado a una sección de material de tipo P, con electrodos en cada lado. Es formato conduce electricidad en solo un sentido. Cuando no se aplica voltaje al diodo, los electrones del material tipo N llena los agujeros del material de tipo P a la vez que hace una unión en las capas. En estas circunstancias, el material semiconductor es retornado a su estado aislante original – todos los agujeros son ocupados por lo que no hay electrones libres o espacios vacíos para los electrones, y la carga no puede fluir.
Para librarse de esta zona, hay que hacer que los electrones se muevan del área N al área P y los agujeros en la dirección contraria. Para hacerlo, se conecta el lado del tipo N del diodo a la terminación negativa del circuito, y la de tipo P a la terminación positiva. Los electrones libres en la parte N son repelidos por el electrodo negativo y movido al electrodo positivo. Los agujeros en el material P se mueven al revés. Cuando la diferencia de voltaje entre los electrodos es suficientemente alta, los electrones en la zona creada son lanzados fuera de sus agujeros y se empiezan a mover libremente. Entonces la carga se mueve por el diodo.
Si intentas mover corriente en la dirección opuesta, con la parte P conectada al punto negativo y la parte N al positivo, la corriente no pasará. Los electrones negativos en el material de tipo N son atraídos por los electrodos positivos. Los agujeros positivos en el tipo P son atraídos por el electrodo negativo. No hay flujo de corriente por la unión porque los agujeros y los electrones se están moviendo en la dirección equivocada.

tarea 4.- bateria

¿Cómo funciona una bateria?

La idea principal de estos dispositivos es simple: cuando se les aplica una diferencia de potencial el flujo de electrones que se produce durante la descarga se invierte, y la energia se restaura.

En un automóvil, hay una batería de ácido/plomo (SLI) que suministra energía a los sistemas de arranque e ignición. El cargador de la batería es el alternador. Un dispositivo que convierte la energía obtenida a partir de la gasolina en energía eléctrica y la distribuye cuando es necesario. En los vehículos eléctricos e híbridos, las baterías de tracción se utilizan para mover el vehículo. Existen muchos tipos de baterías entre las que se encuentran las de Níquel-Cadmio o las de iones de Litio.

La velocidad con la que se recarga una batería depende de la cantidad de corriente que introduce el cargador en la batería. Algunas baterías pueden manejar un voltaje mayor en un corto período de tiempo sin temor a sobrecalentarse mienras que otras necesitan un voltaje menor aplicado durante más tiempo.

Es importante recordar que no existe ninguna batería, recargable o no, que pueda durar para siempre. Todas las baterías sufren del efecto de envejecimiento. Cuanto más usemos una batería, menor capacidad tendrán.